2020款北京U5通常会有两个氧传感器，分别是前氧和后氧，前氧位于三元催化器的前面，位于后面的则为后氧，具体位置可看下图。

①雨刮水

②蓄电池

③节气门

④氧传感器

⑤刹车油壶

⑥保险丝盒

⑦空气滤芯

氧传感器是在高温环境下工作的，每10万公里就需要更换一次。对于氧传感器是否需要更换，最简单的方法就是查看其顶尖，一旦看到顶尖呈现黑色的（积碳造成的），这时候就需要及时清洗氧传感器了，应用5-10%加了过量盐酸的三氯化铁溶液。但如果看到的是白色顶尖或者棕色顶尖的话，那就是氧传感器中毒了，这时清洗就无济于事了，而要及时将氧传感器更换下来。

1、先确定氧传感器的位置；

2、卸下氧传感器插头的保护罩，然后拔下氧传感器插头；

用扳手松开氧传感器；

4、按照原位安装上新的氧传感器；

5、连接行车电脑，消除故障码，同时读取发动机的数据流，查看各数值是否正常。