要确认一辆车是否有隐形车衣，可以采取以下方法：

1. 目视检查：仔细观察车辆的外观，特别注意车身的光泽和保护层是否均匀。隐形车衣通常具有光滑的表面和一定的保护效果，可以减少划痕和石子的损害。如果车辆表面看起来非常光滑，且没有明显的划痕和损伤，可能存在隐形车衣的可能性。

2. 触摸检查：用手轻轻触摸车身表面，感受其光滑度和质地。隐形车衣通常具有柔软的质地，并能提供一定的保护层。如果车身表面感觉比较光滑且有一定的弹性，可能是由于隐形车衣的存在。

3. 反射检查：使用光线进行反射检查，例如使用手电筒或聚光灯照射车身。隐形车衣通常具有一定的反光效果，可以反射光线。通过观察车身表面是否出现均匀的反射和光斑，可以判断是否有隐形车衣。

请注意，这些方法只能作为初步判断的参考，无法百分之百确认车辆是否有隐形车衣。如果您需要确切的答案，建议咨询车辆的上一个车主、车身改装专家或专业的车辆检测机构，他们可以使用更专业的设备和技术来检测和确认是否存在隐形车衣。