如果隐形车衣上有黑印或污渍，可以尝试以下方法去除：

1. 清洁剂：使用专业的隐形车衣清洁剂，轻轻擦拭黑印或污渍，然后用干净的柔软布擦干。注意选择对车衣不会造成损害的温和清洁剂。

2. 温水擦拭：用温水浸湿干净的细软布，轻轻擦拭黑印处，注意不要用力过猛，以免损坏车衣。

3. 细软刷子：可以使用软毛的细软刷子轻轻刷洗黑印处，但同样要避免用力过大，以免刮伤车衣。

4. 专业工具：如果黑印较顽固，建议联系专业的贴膜专家或汽车美容店，他们通常有更专业的工具和技术来处理车衣上的污渍。

5. 更换隐形车衣：高品质的隐形车衣可以避免出现气泡、黑斑、开裂等问题，充分保护爱车漆面。

请注意，不建议使用硬物或粗糙的材料擦拭隐形车衣，以免刮伤或损坏车衣表面。同时，在清洁隐形车衣时，要注意力度和方法，尽量避免使用化学性强的清洁剂，以免对车衣产生不利影响。如果黑印较大或难以处理，最好寻求专业帮助，确保车衣的保护效果和外观。