通常，汽车轮胎在行驶4~6万公里或5~6年后就需要更换。

汽车轮胎需要根据多个因素来决定更换时间，包括以下几个方面：

一、里程数：大多数轮胎的使用寿命通常在4~6万公里左右，但也要考虑道路条件、驾驶方式、轮胎类型等因素。

二、年龄：轮胎的年龄同样是决定更换的因素之一，即使轮胎没有磨损，也建议在5~6年后更换。

三、磨损程度：检查轮胎的磨损程度，轮胎花纹深度低于2mm时，轮胎需要更换。

四、外部因素：轮胎在使用过程中可能会受到损坏，例如穿孔、撞击等，这些情况也可能需要更换轮胎。

因此，建议定期检查轮胎的磨损程度、年龄、里程数等因素，以决定是否需要更换轮胎。如果您不确定是否需要更换，请咨询专业的汽车维修店或轮胎专家。